1、密度ρ：單位體積內(nèi)所含氣體的質(zhì)量稱為密度。單位為kg/m3 。
2、壓力p：壓力可用絕對(duì)壓力、表壓力和真空度來衡量。
3、絕對(duì)壓力：以絕對(duì)真空作為起點(diǎn)的壓力值。一般在表示絕對(duì)壓力的符號(hào)的右下腳標(biāo)注“ABS”，即PABS
4、表壓力：高出當(dāng)?shù)卮髿鈮旱膲毫χ怠Ｓ蓧毫Ρ頊y(cè)得的壓力值即為表壓力。在工程計(jì)算中，常將當(dāng)?shù)卮髿鈮毫τ脴?biāo)準(zhǔn)大氣壓力代替，即令Pa=101325Pa。
5、真空度：低于當(dāng)?shù)卮髿鈮旱膲毫χ怠?/span>
6、真空壓力：絕對(duì)壓力與大氣壓之差。真空壓力在數(shù)值上與真空度相同，但應(yīng)在其數(shù)值前加負(fù)號(hào)。
7、溫度T：在工程計(jì)算中常用熱力學(xué)溫度T，其單位名稱為開[爾文]，單位符號(hào)為K，和我們生活中的攝氏溫度（℃）換算關(guān)系為：T=t-T0，T0=273.15K。
在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下, 空氣的密度ρ=1.185kg/m3 。按國際標(biāo)準(zhǔn)ISO8778，標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的單位后面可標(biāo)注“（ANR）”。
9、基準(zhǔn)狀態(tài)：指溫度為0℃、壓力為101.3Kpa的干空氣的狀態(tài)。在基準(zhǔn)狀態(tài)下，空氣的密度ρ=1.293kg/m3。
10、理想氣體：沒有粘性的氣體稱為理想氣體（ideal gas）。目的是簡化解題。
11、完全氣體：是一種假想的氣體，它的分子是一些彈性的、不占有體積的質(zhì)點(diǎn)，分子間除相互碰撞外，沒有相互作用力。它與沒有粘性的理想氣體是完全不同的兩個(gè)概念。
實(shí)際氣體只要不處于很高的壓力或很低的溫度，都可當(dāng)作完全氣體。按完全氣體狀態(tài)方程計(jì)算，帶來的誤差不會(huì)太大。
氣動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)
一、氣動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
（1）適用性 大多數(shù)工廠和車間在作業(yè)區(qū)備有壓縮空氣源，移動(dòng)式壓縮機(jī)可用在更遠(yuǎn)的場(chǎng)合。
（2）貯存 按需要容易地貯存大容量的壓縮空氣。
（3）設(shè)計(jì)和控制簡單 使用氣動(dòng)元件屬于簡單設(shè)計(jì)，因而容易適合控制較簡單的自動(dòng)系統(tǒng)。與液壓傳動(dòng)相比，氣壓傳動(dòng)反應(yīng)快，動(dòng)作迅速，一般只需 就可建立起需要的壓力和速度；因此，它特別適用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。調(diào)節(jié)控制方便，既可組成全氣動(dòng)控制回路，也可與電氣、液壓結(jié)合實(shí)現(xiàn)混合控制。
（4）運(yùn)動(dòng)的選擇氣動(dòng)元件易于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速的直線和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
（5）經(jīng)濟(jì)由于氣動(dòng)元件價(jià)格合適，整套裝置費(fèi)用較低，而且氣動(dòng)元件壽命長，不需要維修，所以維護(hù)費(fèi)用較低。
（6）可靠性氣動(dòng)元件有很長的工作壽命，所以系統(tǒng)有很高的可靠性。
（7）惡劣環(huán)境適應(yīng)性 壓縮空氣很大程度上不受高溫、灰塵、腐蝕的影響，這一點(diǎn)是別的系統(tǒng)所不能及的。
（8）環(huán)境干凈 氣動(dòng)元件是清潔的，并有特殊的排出空氣處理方法，可裝入標(biāo)準(zhǔn)的潔凈車間內(nèi)。
（9）安全性 在危險(xiǎn)場(chǎng)所不會(huì)引起火災(zāi)，若系統(tǒng)過載則執(zhí)行元件只會(huì)停止或打滑。氣動(dòng)執(zhí)行元件不會(huì)發(fā)熱。
二、氣動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)
（1）由于空氣具有可壓縮性，載荷變化時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性稍差。
（2）因工作壓力低，不易獲得較大的輸出力或轉(zhuǎn)矩；因此，氣壓傳動(dòng)不適于重載系統(tǒng)。
（3）有較大的排氣噪聲。
（4）因空氣無潤滑性能，故在氣路中有時(shí)應(yīng)設(shè)置給油潤滑裝置。
（5）氣動(dòng)裝置中的信號(hào)傳遞速度僅限于聲速范圍內(nèi)，比光、電信號(hào)慢，故不宜用于信號(hào)傳遞速度要求十分高的場(chǎng)合。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的遙控也較困難。
（6）氣動(dòng)系統(tǒng)有泄漏，這是能量的損失。一定量的外泄漏也是允許的。但應(yīng)盡可能減少泄漏。
氣動(dòng)系統(tǒng)的組成：
1、空氣壓縮機(jī)
2、主路凈化設(shè)備
3、氣源處理三大件，過濾器、調(diào)壓閥、油霧器
4、方向控制元件：電經(jīng)閥、換向閥
5、氣動(dòng)執(zhí)行元件：氣缸、氣動(dòng)執(zhí)行器
