一、手指氣缸的用途
氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。最初起源于日本，后被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業(yè)領(lǐng)域中最常用的氣動夾爪裝置之一。
1、根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的，選擇平行開閉型或支點開閉型；
2、根據(jù)工件大小、形狀、外伸量、使用環(huán)境及使用目的，選擇手指氣缸（氣爪）的系列；
3、根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸，根據(jù)需求再進一步選定需要的可選項。
三、手指氣缸（氣爪）的特點
1、手指氣缸所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復(fù)精度高；
2、抓取力矩恒定；
3、在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測開關(guān)；
4、有多種安裝、鏈接方式。
四、手指氣缸的工作原理
手指氣缸的工作原理圖如下所示：
