真空吸盤又常被稱為吸盤，又被稱為真空吊具，當(dāng)被吸物體接觸后就會(huì)產(chǎn)出一個(gè)臨時(shí)性的密封密閉空間，經(jīng)過抽走或許淡薄密封空間里面的空氣，達(dá)到快速使內(nèi)外壓力有較大的壓力差而進(jìn)行工作的一種氣動(dòng)元件。
真空吸盤的原材料一般有各種橡膠、塑料和金屬等構(gòu)成。按淡薄密閉空間的方式分類，可分為氣動(dòng)吸盤和手動(dòng)吸盤。運(yùn)用真空吸盤抓取制品是最廉價(jià)的一種方法。
咱們經(jīng)常見到的真空吸盤是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠制造的。假如咱們依據(jù)形狀分類,可分為平查克橢圓查克、瓦楞夾頭、異形查克,其中有進(jìn)一步劃分為第二波紋瓦楞夾頭夾頭、三層和多層波紋瓦楞夾頭吸盤。
真空吸盤原理詳圖
一般情況下,為了避免產(chǎn)品表面擦傷,最好的挑選,或許是硅橡膠丁腈橡膠與波紋管的吸盤。在EOAT運(yùn)用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需求留意的是，機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高，否則會(huì)在吸盤上發(fā)作一個(gè)切力，使制品在快速改變的進(jìn)程中很簡單掉下來。在某些情況下,可以運(yùn)用夾具,保證運(yùn)送安全的產(chǎn)品。
假如制品對外觀要求很嚴(yán)峻，那么被夾住的部位就不能是表面面。在承認(rèn)夾鉗或許吸盤抓穩(wěn)了制品往后，傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號，使其能進(jìn)行下一步的操作。
用于模內(nèi)貼標(biāo)的結(jié)尾東西可以完結(jié)三個(gè)動(dòng)作：在有限的空間里，EOAT先拾取并刺進(jìn)商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)設(shè)備比較，這個(gè)操作可以削減該設(shè)備的尺度。
那么，如何將EOAT用于凌亂的加工成型進(jìn)程呢？為了闡明這個(gè)問題，咱們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行堆疊注塑成型的比如。在這個(gè)比如中，運(yùn)用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂結(jié)尾東西（EOAT）把操作工人手邊。
