手指氣缸的工作原理：手指氣缸工作原理是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作，每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲炳與氣功手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。實(shí)現(xiàn)氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如果手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
一、夾爪氣缸（氣爪）尺寸選用的方法和注意事項(xiàng)
1、安裝氣爪和附件時(shí)，螺紋緊固力矩應(yīng)在允許范圍內(nèi)。手指上安裝附件時(shí)，手指上不要受阻力
2、夾持點(diǎn)距離L和外伸量H應(yīng)在氣爪規(guī)定的允許范圍內(nèi)，以免手指承受過大力矩，降低壽命。
3、氣爪夾持工件時(shí)，考慮到工件尺寸誤差及磁性開關(guān)存在磁帶，選用的開閉行程應(yīng)有一定容量。
二、平行夾爪氣缸夾持力特點(diǎn)：
夾爪夾持時(shí)是面接觸，松開時(shí)有一開距，此開距根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不同而存在差異，一般在4mm-20mm的范圍，稱為小開距，大開距范圍則為20mm-100mm，氣爪夾爪松開的開距，如夾持時(shí)移動(dòng)一定的夾持距離，兩者之間相減，預(yù)留1mm-3mm。
手指氣缸在選型時(shí)，不同的型號(hào)，夾持力不同。
單作用型手指氣缸和雙作用手指氣缸夾持力表
長(zhǎng)行程型手指氣缸夾持力表
