手指氣缸也屬于氣動(dòng)執(zhí)行元件它也是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。
手指氣缸結(jié)構(gòu)圖
該圖是手指氣缸結(jié)構(gòu)原理圖。當(dāng)A口進(jìn)氣B口排氣時(shí),汽缸活塞桿2伸出,通過(guò)杠桿3繞杠桿軸7回轉(zhuǎn),帶動(dòng)兩個(gè)手指5通過(guò)一組鋼球11在導(dǎo)軌4上作向外直線運(yùn)動(dòng),兩手指便張開(kāi)。松開(kāi)工件。止動(dòng)塊6限制手指張開(kāi)行程,定位銷13保證直線導(dǎo)軌不錯(cuò)位。
手指氣缸維護(hù)和保養(yǎng)的技巧
1、氣缸檢修重新裝配時(shí),零件必須清洗干凈,特別要防止密封圈被剪切、損壞,注意動(dòng)密封圈的安裝方向。
2、使用中應(yīng)定期檢查氣缸各部位有無(wú)異?,F(xiàn)象,各連接部位有無(wú)松動(dòng)等,軸銷式,安裝的氣缸的活動(dòng)部位應(yīng)定期加潤(rùn)滑油。
3、氣缸拆下長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí),所有加工表面應(yīng)涂防銹油,進(jìn)排氣口應(yīng)加防塵堵塞。
4、氣缸檢修重新裝配時(shí),零件必須清洗干凈,不得將臟物帶入氣缸內(nèi).特別須防止密封圈被剪切、損壞和注意動(dòng)密封圈的安裝方向。
5、制定出氣缸的月、季、年的維護(hù)保養(yǎng)制度,可參考方向閥的維護(hù)管理制度中規(guī)定的內(nèi)容.。
手指氣缸從安裝到工藝性能心得
1、根據(jù)工作大小、形狀、質(zhì)量和使用目的、選擇平行開(kāi)閉型或支點(diǎn)開(kāi)閉型。
2、根據(jù)工件大小、形狀、外伸量、使用環(huán)境及使用目的,選擇氣爪的系列。
3、根據(jù)氣爪夾持粒大小,夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程,選定氣爪氣缸的尺寸。