亚洲欧美日本久久综合网站点击,亚洲欧美色一区二区三区,亚洲一卡2卡3卡4卡乱码,尤物视频网站,亚洲中文波霸中文字幕

全國順豐包郵,大件送貨上門,日出貨量5萬件,公司法人、個人注冊點擊此處登錄注冊退出登錄

擺動氣缸如何選型?擺動氣缸選型方法解析

作者:Rinck來源:https://www.diancifa.cc/更新時間:2025-06-15 21:28:20 閱讀:

擺動氣缸的作用

擺動氣缸是利用壓縮空氣推動擺動軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)擺動, 并輸出力矩的氣動執(zhí)行器。擺動氣缸通常用于工件的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、搬運、壓緊、供給或停止供給、閥門的開閉、彎管作業(yè)和驅(qū)動機械手回轉(zhuǎn)等。


擺動氣缸如何選型?擺動氣缸選型方法解析

1、選品種

兩種擺動氣缸的特性比較見表1。它可作為選用擺動氣缸品種的依據(jù)。表1中的比較項是在兩個品種擺動氣缸的名義缸徑相同的條件下進(jìn)行比較的。表1中所列數(shù)值取自SMC公司的產(chǎn)品樣本。
選取品種時, 擺動角度的大小或擺角可調(diào)范圍必須滿足要求。有些場合, 如機械手上使用擺動氣缸時,還要求擺動氣缸的體積小和重量輕。


2、預(yù)選名義缸徑(或型號)

2.1按負(fù)載性質(zhì)估算擺動氣缸承受的力矩

負(fù)載可分成靜負(fù)載、阻性負(fù)載和慣性負(fù)載。 

靜負(fù)載是指處于靜止?fàn)顟B(tài)的負(fù)載。如擺動氣缸用于壓緊工件(圖1) , 所承受的力矩M= F●l

式中M——擺動氣缸承受的力矩, N●m
F——負(fù)載力, N

l——負(fù)載力的力臂, m


阻性負(fù)載是指慣性力可以忽略的運動負(fù)載。如擺動氣缸克服摩擦力(圖2a) 或重力(圖2b) 所承受的力矩。它仍按式(1)計算。圖2a中的力臂l可近似取為擺動氣缸軸與壓輪軸之間的中心矩。


慣性負(fù)載是指慣性力不能忽略的運動負(fù)載。如擺動氣缸以一定的轉(zhuǎn)速帶動負(fù)載作往復(fù)擺動時的負(fù)載。其所承受的力矩M=Ja

式中J——慣性負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量, kgm2 

A——設(shè)負(fù)載作等加速擺動時的角加速度, rad/s2


擺動氣缸選型

式中θ——轉(zhuǎn)角, 度
t——轉(zhuǎn)過θ角的擺動時間, s


2.2按負(fù)載性質(zhì)選取負(fù)載率

擺動氣缸的負(fù)載率

擺動氣缸選型

式中 M——擺動氣缸承受的力矩, Nm
M0——擺動氣缸的有效輸出力矩, Nm
對靜負(fù)載, 一般選 η= 0.9;對阻性負(fù)載, η在 0.2~ 0.5 之間選取;對慣性負(fù)載, η在 0.1~ 0.25 之間選取。η值的選取與擺動速度高低有關(guān)。擺動速度高, η應(yīng)選小值。

擺動氣缸壓緊工件

擺動氣缸阻性負(fù)載

擺動氣缸慣性負(fù)載


2.3選使用壓力
擺動氣缸的有效輸出力矩M0與使用壓力p成正比。產(chǎn)品樣本上給出的M0是在某個使用壓力下的值。使用壓力一般可選0.5MPa, 但不得低于最低使用壓力。


2.4預(yù)選名義缸徑(或型號)
估算出擺動氣缸承受的力矩M和選取了負(fù)載率η后, 按式(4)計算出擺動氣缸的有效輸出力矩M0。由產(chǎn)品樣本上, 按M0和選取的使用壓力p, 便可預(yù)選
擺動氣缸的名義缸徑(或型號) 。

表1擺動氣缸的特性比較

品種
特 點
擺度角度
擺動速度
調(diào)節(jié)范圍
(s/90°)
允許吸
收動能
(J)
有效輸
出力矩
( N●m)
最低使
用壓力
( MPa)
緩沖方式
體積
重量
擺角可調(diào)性
用于氣
缸中停









嚙合間隙小于
1°, 速度調(diào) 節(jié)
范圍寬
小于190°

0.2~5

0.01

~ 2.9

1.9
~ 74
0.1
~ 0.15

有墊緩
沖或氣
緩沖
較大
較重
有可調(diào)式
幾乎無泄
漏故可用
于氣缸中





無嚙合間隙,

薄型

0.2~1
0.00025
~ 0.4
0.3
~ 5.3
較大
較重
有可調(diào)式
幾乎無泄
漏故可用
于氣缸中









小于280°

缸徑
30mm以下:
0.03~ 0.3
缸徑
50~ 100mm:
0.1~ 1
0.00015
~ 0.6
0.12
~ 35.9
0.15
~ 0.2
有外部
設(shè)置液
壓緩沖

較小
較輕
有可調(diào)式
有微漏不
宜長時間
用于氣缸
中停




輸出力矩比單
葉片式大一倍
小于10
0.0003
~
0.811
0.25
~ 72.6
較小
較輕
有可調(diào)式
有微漏不
宜長時間
用于氣缸
中停

3、檢驗擺動速度
擺動速度是指擺過一定角度所需的時間。表1中的擺動速度調(diào)節(jié)范圍是指擺過90°角所允許的擺動時間范圍。擺動速度太慢, 即擺過一定角度的時間過長,擺動氣缸易出現(xiàn)爬行或擺動速度不穩(wěn)定;擺動速度太快, 即擺過一定角度的時間過短, 則葉片式擺動氣缸的葉片外緣線速度太高, 或齒輪齒條式擺動氣缸的直線運動速度太高, 造成密封件發(fā)熱厲害, 出現(xiàn)異常磨損,從而降低擺動氣缸的使用壽命。故擺動氣缸的擺動速度必須限制在允許擺動速度范圍內(nèi)。

4、檢驗緩沖能力
慣性負(fù)載一般擺至擺動氣缸終端時的轉(zhuǎn)動動能 E最大。為防止過大的轉(zhuǎn)動動能的撞擊使擺動氣缸受損傷, 負(fù)載的轉(zhuǎn)動動能應(yīng)不大于擺動氣缸的允許吸收功能EY。即E≤EY

慣性負(fù)載的轉(zhuǎn)動動能E可按下式估算

擺動氣缸檢驗緩沖能力

為了增大擺動氣缸吸收動能的能力(即緩沖能力) , 通常在氣缸內(nèi)部設(shè)置緩沖墊或氣緩沖方式。但必須注意, 只有擺動氣缸內(nèi)的活塞(或葉片)到達(dá)行程終端時, 墊緩沖或氣緩沖才能發(fā)揮作用。若使用擺角調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)了擺動角度后, 擺動氣缸內(nèi)的活塞(或葉片)到達(dá)不了終端時, 則墊緩沖或氣緩沖將失去緩沖作用。也有在擺動氣缸外部設(shè)置液壓緩沖器, 以便吸收更大的轉(zhuǎn)動動能。

5、檢驗軸向負(fù)載和徑向負(fù)載
擺動氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上能承受的軸向靜負(fù)載 F1(壓力) 、F1(拉力)和徑向靜負(fù)載F2(圖4) 都必須小于允許值, 以避免旋轉(zhuǎn)軸系受損傷。


擺動氣缸軸向負(fù)載和徑向負(fù)載

若軸向負(fù)載或徑向負(fù)載超過允許值, 可采取不在軸上直接加載的方法來解決, 如圖5所示。


擺動氣缸不在軸上直接加載的方法
加載中...