平衡氣缸是利用重物的重力和氣缸內(nèi)壓力達到平衡來實現(xiàn)將重物提升或下降的氣動搬運設備。一般一個平衡缸會有兩個平衡點，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時達到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無負載時實現(xiàn)的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，抓具會處于靜止，這時只需一個很小的外力就能實現(xiàn)提升或下降重物或抓具。利用平衡缸的這個原理，可以提高工作效率，降低工人勞動強度。并且平衡缸結(jié)構(gòu)簡單，組成部分少，造價成本低，能適合在惡劣工況環(huán)境中使用。平衡缸的核心部件是一個大流量、大排放量、高精密度的氣控減壓閥，這個減壓閥直接關系到重物的定位準確性，移動重物時需要的外力大小，移動重物的速度。兩個先導壓力減壓閥入口壓力取自主管路，分別作為重載平衡和空載平衡的先導閥，兩路先導氣體通入兩位三通換向閥，換向閥用于切換重載平衡和空載平衡。經(jīng)過換向閥之后，先導氣體通入氣控減壓閥，氣控減壓閥的出口壓力則和對應的先導壓力相等。主管路的氣體經(jīng)氣控減壓閥減壓后通入氣缸，氣缸內(nèi)充入氣體后活塞上升，從而將重物拉起。當重物被吊起后處于靜止狀態(tài)時就說明達到了重載平衡，這時只需一個很小的外力打破這個平衡，就能實現(xiàn)輕松地上提或下放重物。以往下拉重物來打破平衡為例，當使用外力往下拉時，缸內(nèi)活塞向下移動，這時缸內(nèi)壓力升高，超過了設定壓力（這個設定壓力就是平衡時的壓力），多余的壓力就會從氣控減壓閥的排放口排出。這樣一個過程的結(jié)果是：活塞（重物）下降到一定位置靜止不動，缸內(nèi)壓力又恢復到之前的平衡壓力。反之，往上抬重物打破缸內(nèi)壓力平衡，也是一樣的道理，只是氣體一個是逆向流動（從缸內(nèi)向氣控減壓閥的排氣口流動），另一個是正向流動（氣控減壓閥向缸內(nèi)流動）。
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