氣缸附件怎樣選擇？氣缸附件選型方法
在氣動元件選型中，氣缸是一個重點，但是與之配套的附件的選用，也不是毫不講究的，如電磁閥、節(jié)流閥、浮動接頭等，都是一些看似無關(guān)緊要但影響性能的因素。
（1）氣缸附件的選型表如果說氣缸配件有什么傻瓜式的選型方法，氣缸附件的選型表算是一個，見表2-6。只要把執(zhí)行元件（氣缸）選型的問題解決了，其他的基本上可以按表格來配套。例如，已經(jīng)選定了CQ2-20-10氣缸，就很容易選定其他的配件，如電磁閥SY3000（或SY5000）系列，速度控制閥（彎頭型）AS2201F-M5-06,浮動接頭JB20-5-030,管子外徑Φ6mm等。
（2）控制閥（電磁閥）的選型控制閥如同電路開關(guān)（實現(xiàn)電流通和斷的切換），起著切換氣缸內(nèi)壓縮空氣“通”•和“斷”狀態(tài)的作用，自動化設(shè)備使用最多的是電磁閥（重點），有時也用到機械閥，如圖2-29所示。
以電磁閥為例，選型流程如圖2.30所示，但實際操作起來比較模式化，例如常用的氣缸（缸徑）沒怎么變，則基本上無需每次都重復電磁閥的選型。
圖2・30電磁閥的選型流程
2） 電磁閥系列。電磁閥主要依據(jù)氣缸工作所需的氣體流量來選型（即一方面滿足閥門的有效面積和工作氣缸相吻合；另一方面滿足匹配氣缸的工作速度），例如氣缸工作速度超過300〜500mm/s時，電磁閥的選型可以查閱圖2-32。電子行業(yè)設(shè)備上用的氣缸通常都不大，所以配套較多的是SY系列，如果是需要大動力的場合，例如缸徑Φ125mm的氣缸，則可以選用其他的系列（如VQ系列）。
3） 控制機能。常用的兩位五通電磁閥有單線圈和雙線圈兩種，控制機能有差別，大多數(shù)采用雙線圈，防止設(shè)備斷電時帶來的誤動作或安全事故，見表2-7。
圖2・31電磁閥的型號和實物
圖2-32電磁閥和氣缸的適配表
圖2・33電磁閥的配管形式 a‘）(a)直接配管型b）底板配管型
表2.7電磁閥的切換方式
| 切換方主 | 控制內(nèi)容 |
| 2位置單線圈 | 斷電后，恢復原來位置 |
| 2位置雙線圈 | 哪一邊供電，就回到供電一邊的位置，不供電時，便保持斷電前的位置 |
表2・8電磁閥的電氣規(guī)格
| 電流種類 | 電壓 | |
| 標準 | 其他 | |
| AC（交流） | 110V,220V | 24V,48V,100V,200V,其他 |
| DC（直流） | 24V | 6V,12V,48V,其他 |
5）導線引出方式。電磁閥的接電方式有直接出線式、L型或M型插座式、DIN插座式、接線座接線式，根據(jù)不同的場合，選擇相應的接線方式。一般情況下，小型電磁閥選擇直接出線式及L型或M型插座式；大型電磁閥是直接出線式及DIN插座式。
6）配管形式。電磁閥的配管方式有兩種,直接配管型和底板配管型，如圖2-33所示。一般來說，設(shè)備上的氣缸較多時用底板配管型,如圖2.34和圖2-35所示，多個電磁閥通過匯流排連接到一起，匯流排之間也可以串聯(lián)，這樣氣路和電線比較集中，方便布管走線。
圖2-34 電磁閥的底板配管方式（一）
圖2・35電磁閥的底板配管方式（二）
7） 配管口徑。每個電磁閥都有它指定的配管口徑，有些會有一個以上口徑尺寸可供選擇，具體可根據(jù)執(zhí)行元件適配管徑（參照型錄相關(guān)表格）進行綜合考慮。
8） 可選項（見表2-9）
表2.9電磁閥選型的可選項
| 項目 | 可選項 |
| 指示燈及過電壓保護裝置 | 帶指示燈及過電壓保護裝置 |
| 先導閥的手動操作方式 |
|
| 特性 | 進氣節(jié)流 | 排氣節(jié)流 | |
| 低速平穩(wěn)性 | 易產(chǎn)生低速爬行 | 好 | |
| 閥的開度與速度 | 沒有比例關(guān)系 | 有比例關(guān)系 | |
| 慣性的影響 | 對調(diào)速特性有影響 | 對調(diào)速特性影響很小 | |
| 起動延時 | 小 | 與負載率成正比 | |
| 起動加速度 | 小 | 大 | |
| 行程終點速度 | 大 | 約等于平均速度 | |
| 緩沖能力 | 小 | 大 | |
（4）其他元件的選型（三聯(lián)組合、液壓緩沖器、浮動接頭等）
1）三聯(lián)組合（Filler、Regulator.Lubricator,FRL）。從空氣壓縮機輸岀的壓縮空氣，含有大量的水分、油和粉塵等污染物。水分對氣動元件影響較大，會使管道金屬生銹，水結(jié)冰，會使?jié)櫥妥冑|(zhì)及沖洗掉潤滑脂，銹屑及粉塵會使相對運動件產(chǎn)生磨損，加速密封件損傷，導致漏氣，液態(tài)油、水及粉塵從排氣口排出，會污染環(huán)境、影響產(chǎn)品質(zhì)量。由空氣過濾器、減壓閥和油霧器組合而成的三聯(lián)組合（見圖2-39）便能改善壓縮空氣的質(zhì)量，一般每臺單獨的設(shè)備都需要配備，如圖2-40所示。
2） 浮動接頭。如圖2・41所示，是連接氣缸和機構(gòu)的紐帶，形式多樣，可買現(xiàn)成的，也可自制。不允許將氣缸桿直接固定在移動的零件上，因為氣缸會偏心或憋死從而加劇磨損（類似于電動機和軸的聯(lián)接需要聯(lián)軸器一樣的道理）:實際設(shè)計的時候，更多采用自制的浮動接頭，如圖2-42所示，和浮動接頭的設(shè)計原理差不多，就是確保氣缸桿和機構(gòu)之間為非剛性連接。但要注意的是，連接SMC氣缸的活塞桿端，需要稍微留意一下其螺紋規(guī)格。內(nèi)螺紋一般是普通粗牙，可以用普通螺釘或螺母固定，但外螺紋從M10開始就不一樣了，需要在零件圖樣上標注相應的螺紋規(guī)格，例如Ml0xl.25、M14X1.5等，為減少工件返修量，多翻翻型錄是有好處的。3） 液壓緩沖器.氣缸動作到行程終點停止時，如無外部制動或限位器，活塞與端蓋將產(chǎn)生沖擊，為緩和其沖擊力與降低噪聲，一般需要有緩沖裝置：大多數(shù)氣缸動作的機構(gòu)，通過圖2-43所示的（液壓）緩沖器來減少沖擊和降低噪聲。有的廠商干脆定下一條“凡氣缸動作的機構(gòu)必用緩沖器”的設(shè)計標準，可見其對機構(gòu)穩(wěn)定性的貢獻有多大。
圖2 -40每臺獨立設(shè)備需配置的三聯(lián)組合
事實上，未必一定要處處用到液壓緩沖器，是否需要添加緩沖器，主要看沖擊的大小（與動能有關(guān)，而動能取決于物體的質(zhì)量和運動速度），而不是只看氣缸多大，見表2-11。
表2・11緩沖形式及其適用情況
| 緩沖形式 | 適用情況 |
| 無緩沖 | 適用于微型氣缸、小型氣缸和中小型薄型氣缸 |
| 墊緩沖 | 適用于缸速不大于750mm/s的中小型氣缸和缸速不大于100mm/s的單作用氣缸 |
| 氣緩沖 | 將動能轉(zhuǎn)換為封閉空間的壓力能，適用于缸速不大于500mm/s的大中型氣缸和缸速不大于l000mm/s的中小型氣缸 |
| 液壓緩沖器 | 轉(zhuǎn)化為熱能和油壓彈性能，適用于缸速大于1000min/s和缸速不大的高精度氣缸 |
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