夾爪氣缸，也叫做手指氣缸，氣動(dòng)手指等，當(dāng)前它的應(yīng)用是非常廣泛的，那么夾爪氣缸工作原理是什么？夾爪氣缸結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)有哪些呢？下面就給朋友們?cè)敿?xì)的談?wù)勥@個(gè)方面的問(wèn)題。
夾爪氣缸工作原理，夾爪氣缸結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)
氣壓夾爪具有“扁薄精巧，高強(qiáng)度夾片，多面固定，內(nèi)附磁石”的優(yōu)點(diǎn)。
夾爪氣缸工作原理是利用一個(gè)薄形氣缸本體,于本體上加工定位梢孔以安裝爪片與撥動(dòng)桿，當(dāng)活塞桿受壓縮空氣向上或向下推進(jìn)時(shí)，爪片或撥動(dòng)桿藉由活塞桿上端的撥動(dòng)梢作張開(kāi)合閉之動(dòng)作。
結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):
1、本體造型扁薄精小占用空間少，預(yù)留多種固定方式給予使用者選擇裝置。
2、有兩種夾持方式，可依使用者之需求選擇任一形式，裝置夾持治具。
活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)。它的工作原理：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的***磁環(huán)，磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。
在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽，活塞與尚志在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要，在開(kāi)口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過(guò)槽地，把活塞與尚志連成一體?；钊c尚志連接在一起，帶動(dòng)固定在尚志上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
夾爪氣缸工作原理和使用方法
夾爪氣缸工作原理：通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作，每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲炳與氣功手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。實(shí)現(xiàn)氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如果手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
夾爪氣缸（氣爪）使用的方法和注意事項(xiàng)
1、安裝氣爪和附件時(shí)，螺紋緊固力矩應(yīng)在允許范圍內(nèi)。手指上安裝附件時(shí)，手指上不要受阻力。
2、夾持點(diǎn)距離L和外伸量H應(yīng)在氣爪規(guī)定的允許范圍內(nèi)，以免手指承受過(guò)大力矩，降低壽命。
3、氣爪夾持工件時(shí)，考慮到工件尺寸誤差及磁性開(kāi)關(guān)存在磁帶，選用的開(kāi)閉行程應(yīng)有一定容量。
平行夾爪氣缸夾持力特點(diǎn)：
夾爪夾持時(shí)是面接觸，松開(kāi)時(shí)有一開(kāi)距，此開(kāi)距根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不同而存在差異，一般在4mm-20mm的范圍，稱為小開(kāi)距，大開(kāi)距范圍則為20mm-100mm，氣爪夾爪松開(kāi)的開(kāi)距，如夾持時(shí)移動(dòng)一定的夾持距離，兩者之間相減，必須預(yù)留1mm-3mm。
夾爪氣缸在選型時(shí)，不同的型號(hào)，夾持力不同。
通過(guò)以上的內(nèi)容，我們已經(jīng)了解了夾爪氣缸工作原理的情況了，可見(jiàn)，夾爪氣缸的結(jié)構(gòu)是有很多優(yōu)勢(shì)的，大家在使用夾爪氣缸的時(shí)候，還需要注意使用的正確方法。
