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軸和直線軸承（或無油襯套）進行組合后形成的直動導(dǎo)向，是由最簡單的導(dǎo)軌和滑塊構(gòu)成。在此，對該結(jié)構(gòu)以外的直動導(dǎo)向的變遷和特點進行說明。
（1）軸和直線襯套的直動導(dǎo)向的缺點
存在以下缺點。
| 軸導(dǎo)軌＋軸＋直線襯套構(gòu)成 | 缺點的應(yīng)對措施 | 直動導(dǎo)向的變遷 |
| 直線襯套不能沿軸的外周進行旋轉(zhuǎn)運動。 | 采用２條軸構(gòu)成，由此來約束旋轉(zhuǎn)。 | 滾珠花鍵＋花鍵軸構(gòu)成 |
| 由于是在無支撐的中空狀態(tài)下，兩端成為固定結(jié)構(gòu)的，因此，若是承受較大垂直荷載的機構(gòu)，就會導(dǎo)致剛性不足。 | 增大軸徑，選定雙襯型的直線軸承 | 軸導(dǎo)軌＋軸＋直線襯套構(gòu)成 |
（2）直動導(dǎo)向的進步
以下簡單圖示出直動導(dǎo)向的進步。
以圖解的方式簡單地進行說明。
a）滾珠花鍵是在軸上設(shè)置滾珠軸承的滾動槽，僅將直動設(shè)為自由。（參考【圖1】）
b）在軸的中空部上設(shè)置軸導(dǎo)軌，以提高軌道的剛性。與之配套的直線襯套剪切該部分后所形成的結(jié)構(gòu)（參照【圖2】）
c）將自由的滾珠護圈設(shè)為軸承，因此，旋轉(zhuǎn)、直動均不受約束。
d）類似于b）的基本結(jié)構(gòu)，但為使得耐荷載可得到提高而設(shè)有擴大軸承和軌道之間接觸面積的軸承滾動槽（參照【圖3】）。
