早在公元前2500年，人們就已開始使用風(fēng)箱。它是壓縮空氣實(shí)際應(yīng)用的一種形式。后來(lái)人們又將其用于廣泛的采礦、冶金和制造行業(yè)。到了19世紀(jì)中葉壓縮空氣的應(yīng)用才形成了一定的體系，如氣動(dòng)工具、風(fēng)鎬、管道傳遞郵件系統(tǒng)、蒸汽機(jī)車一些其他輔助系統(tǒng)，在實(shí)際生活中的使用也充分說(shuō)明了這一點(diǎn)。到了20世紀(jì)中期，氣動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用在機(jī)械化和自動(dòng)化領(lǐng)域，在電子食品醫(yī)療等行業(yè)中的應(yīng)用正在不斷地?cái)U(kuò)大，近年來(lái)隨著機(jī)器人大規(guī)模發(fā)展以及工廠自動(dòng)化的發(fā)展，已扮演著舉足輕重的角色。

氣動(dòng)技術(shù)在美國(guó)、法國(guó)、日本、德國(guó)等主要工業(yè)國(guó)家的發(fā)展和研究非常迅速，我國(guó)起步較晚，于20世紀(jì)70年代初期才開始組織氣動(dòng)技術(shù)的研究和生產(chǎn)。