帶鎖氣缸不是特別常用的一種氣缸,這種氣缸有3個進氣口,所以與一般氣缸相比,控制回路有不小的差別。
結(jié)構(gòu)原理:
鎖緊氣缸的結(jié)構(gòu)原理如下兩圖所示,圖一結(jié)構(gòu)彈簧力作用到錐形環(huán),通過鋼球傳遞到制動瓦座,再傳遞到制動瓦,由于楔形效果,作用到帶鎖氣缸軸的制動力很大。開鎖口供氣后,錐形環(huán)在氣壓作用下克服彈簧力向左移動,使鋼球脫離錐形環(huán),解除制動力。圖二基本原理一樣,只是抱緊方式改為夾片式。
控制回路:
一般氣缸使用一個兩位電磁閥控制,因為氣缸只有兩個位置,使用三位電磁閥是應(yīng)對突然斷電時需要保持特殊位置的氣缸使用。帶鎖氣缸則需要使用最少兩個電磁閥來控制,以下圖水平搬運為例說明:
1)控制氣缸前后運動的電磁閥為三位五通中封電磁閥,其中氣缸伸出側(cè)電磁閥與調(diào)速閥中間增加一個與單向閥并聯(lián)的調(diào)壓閥;
2)控制鎖緊的電磁閥為兩位三通電磁閥,兩位三通電磁閥適用于控制單個接口的氣路,如單作用氣缸、吹氣等;
3)由于氣缸伸出的力值大于退回的力值(前提是伸出與退回負載相同),所以需要增加調(diào)壓閥和單向閥,即調(diào)節(jié)伸出的力值等于退回的力值;
4)氣缸水平擺放,但由于氣缸伸出時負載大,退回時負載小,故調(diào)壓閥應(yīng)加在氣缸退回側(cè)氣路上,保證突然斷電時活動踏臺不會突然掉落。