cylinder氣缸是什么？

cylinder是一個英語單詞，名詞，作名詞時意為“圓筒；汽缸；氣缸；[數(shù)] 柱面；圓柱狀物”。

氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件，是非標(biāo)自動化控制中最常見的執(zhí)行元件，與其配合的元件還有電磁閥和磁簧開關(guān)。通過這個元件的控制的描述，我想表達一下控制方面的基本思想，在理解上跟大家切磋一下。先聲明一點，氣缸有很多種類，在這里不做詳細(xì)介紹，本文主要說明的是cylinder氣缸控制工作原理，而且是通用控制，特殊的用法不在本文的范疇之內(nèi)。

首先由電磁閥的控制來說，不論是單電控還是雙電控，我們一律按照雙電控來設(shè)計，如果是單電控，我們就把其中一個輸出點作為備用點。當(dāng)我們在使用總線式閥島時，閥島上面安裝閥片就會有這樣的強制預(yù)留。另外強調(diào)一點盡量不要在一個BYTE的8個點位上都安排上電磁閥，最好能空一位閥片出來。在使用閥的組合時，盡量按照4的倍數(shù)來安排，因為4片電磁閥正好是一個BYTE。

接著說說磁簧開關(guān)，既然要用磁簧開關(guān)那么氣缸活塞必須帶磁環(huán)，這一點新入行的小朋友經(jīng)常會忘。建議大家使用三線制的磁簧開關(guān)，盡量不要使用兩線的磁簧開關(guān)，主要是從壽命上考慮。還有就是關(guān)于PNP和NPN的信號選擇問題，這個要根據(jù)控制器上輸入點的類型，當(dāng)然PNP和NPN是可以通過轉(zhuǎn)換電纜進行轉(zhuǎn)換，這樣增加成本，沒有特殊情況也不要這樣應(yīng)用。

cylinder氣缸工作原理

cylinder氣缸控制非常簡單，只是報警的設(shè)置就比較復(fù)雜了。在邏輯上我們通常會把氣缸的兩端分別設(shè)為原始位和工作位，很自然就有兩個報警，就是當(dāng)氣缸在規(guī)定時間內(nèi)（此處有兩個延時設(shè)定）不在自己應(yīng)該在的位置。還有一個報警就是兩個位置同時存在，也就是重位了。一般都認(rèn)為就是這三個報警，其實還有兩個報警，這個要從氣缸的實際運動來說，當(dāng)cylinder氣缸運動到要去的位置時，還有一個過程就是它先要離開當(dāng)前存在的位置，這兩個報警就是氣缸在規(guī)定時間內(nèi)（此處有兩個延時設(shè)定）離開自己當(dāng)前在的位置。在氣缸到達該去的位置，一定要延時一段時間再進行下一動作，這個延時基本以毫秒計。

總結(jié)一下，通常一個cylinder氣缸有兩個輸入點、兩個輸出點、兩個到位延時設(shè)定、四個報警延時設(shè)定、五個報警信息，大家可以根據(jù)這些信息去編寫氣缸控制的標(biāo)準(zhǔn)功能塊。另外，提醒一下考慮氣缸運動的監(jiān)控與追溯，在功能塊內(nèi)增加cylinder氣缸運動次數(shù)記錄以及氣缸動作時間記錄，這樣方便為智能系統(tǒng)提供必要的維護數(shù)據(jù)，用來生產(chǎn)維護報告。