氣動手指氣缸有幾種

氣動手指氣缸能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關鍵部件。

手指氣缸的特點有：

1、所有的結構都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復精度高；

2、抓取力矩恒定；

3、在氣缸兩側可安裝非接觸式行程檢測開關；

4、有多種安裝.連接方式；

5、耗氣量少。

氣動手指氣缸常用的有以下三種形式:

1、圖a所示為擺動型手指氣缸，活塞桿上橫桿有一個橫銷軸，由于手指耳軸與橫銷軸相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩始終恒定。

2、圖b所示為旋轉型手指氣缸，其動作和齒輪齒條的嚙合原理相似。手指與齒輪相連，齒條推動齒輪并帶動手指旋轉。兩個手指可同時旋轉并自動對中，并確保抓取力矩始終恒定。

3、圖c所示為平行型手指氣缸，活塞桿上有一個橫銷軸，撥叉與橫銷軸相連并推動手指平行運行。兩個撥叉與同一橫銷軸相連，確?？赏瑫r移動且自動對中。

氣動手指氣缸有哪些品牌

亞德客、SMC、費斯托FESTO、諾冠NORGREN、CKD、氣力可CHELIC、金器mindman、小金井koganei、派克Parker、神威氣動等等。

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