軸和直線軸承（或無油襯套）進(jìn)行組合后形成的直動導(dǎo)向，是由最簡單的導(dǎo)軌和滑塊構(gòu)成。在此，對該結(jié)構(gòu)以外的直動導(dǎo)向的變遷和特點(diǎn)進(jìn)行說明。

（1）軸和直線襯套的直動導(dǎo)向的缺點(diǎn)

存在以下缺點(diǎn)。

（2）直動導(dǎo)向的進(jìn)步

以下簡單圖示出直動導(dǎo)向的進(jìn)步。

以圖解的方式簡單地進(jìn)行說明。

a）滾珠花鍵是在軸上設(shè)置滾珠軸承的滾動槽，僅將直動設(shè)為自由。（參考【圖1】）

b）在軸的中空部上設(shè)置軸導(dǎo)軌，以提高軌道的剛性。與之配套的直線襯套剪切該部分后所形成的結(jié)構(gòu)（參照【圖2】）

c）將自由的滾珠護(hù)圈設(shè)為軸承，因此，旋轉(zhuǎn)、直動均不受約束。

d）類似于b）的基本結(jié)構(gòu)，但為使得耐荷載可得到提高而設(shè)有擴(kuò)大軸承和軌道之間接觸面積的軸承滾動槽（參照【圖3】）。