直動(dòng)導(dǎo)向零件，在移載?搬運(yùn)?定位?組裝等自動(dòng)化領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中最為常用。

這里通過同時(shí)對(duì)[1] 直線軸承、[2] 滑動(dòng)導(dǎo)軌、[3] 無油襯套3種直動(dòng)導(dǎo)向零件的比較說明，著重介紹一下直線軸承的使用方法。

(1) 直動(dòng)軸承的特征比較

對(duì)3種直動(dòng)導(dǎo)向零件的特征進(jìn)行一下大致的比較，總結(jié)如下表。

下面介紹一下上面的特征和構(gòu)造上的關(guān)聯(lián)。

(2) 直動(dòng)導(dǎo)向零件的特征和構(gòu)造的關(guān)聯(lián)

1）承載特性方面的性能差異

■ 直線軸承和無油襯套

a）組裝有直線軸承或無油襯套的可動(dòng)元件，一般是裝配在兩端采用支撐構(gòu)造的軸(導(dǎo)軌)上來實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)機(jī)能的。承載大載荷的情況下、軸容易變形 (【照片1】)。

(此外、垂直方向上直動(dòng)導(dǎo)向時(shí)，由于軸無需支撐可動(dòng)組件的載荷，可采用忽略載荷問題的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)。

■ 直線導(dǎo)軌

b）可動(dòng)組件是在固定于基座的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，承載特性優(yōu)異（【照片2】）

直線軸承、無油襯套 ⇒在兩端被固定的軸（導(dǎo)軌）上運(yùn)動(dòng) ⇒輕?中載荷的直線運(yùn)動(dòng)

直線導(dǎo)軌 ⇒在固定于基座的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng) ⇒輕?重負(fù)載的直線運(yùn)動(dòng)

2）摩擦系數(shù)方面的性能差異

在這里，導(dǎo)向滑動(dòng)方法的差異(滾珠滑動(dòng)或表面滑動(dòng))決定性能差異。摩擦系數(shù)的差異，直接關(guān)系到驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇。

a）摩擦阻力小=摩檫力小=用小轉(zhuǎn)矩電機(jī)可驅(qū)動(dòng)=將回轉(zhuǎn)換為直動(dòng)

b）摩擦阻力大=摩檫力大=需要大轉(zhuǎn)矩或推力驅(qū)動(dòng)=用直動(dòng)氣缸直接驅(qū)動(dòng)

■使用上的注意點(diǎn)

1、摩擦系數(shù)的大小會(huì)影響到驅(qū)動(dòng)設(shè)備的能力以及運(yùn)動(dòng)時(shí)的發(fā)熱量。無油襯套不適用于工作條件為發(fā)熱量較大的連續(xù)高速運(yùn)動(dòng)

2、采用氣缸的情況下，不能像電機(jī)一樣控制初始/停止時(shí)的速度，可通過安裝減震阻尼器等柔性制動(dòng)機(jī)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)抑制。

3）導(dǎo)向精度方面的性能差異

基本上是由軸承和導(dǎo)軌間的間隙來決定的性能。

a） 直線軸承采用圓柱形軸作為導(dǎo)軌，軸承和導(dǎo)軌之間的間隙采用「間隙配合：g6」或者「過渡配合：h5」，保持微小「間隙」?fàn)顟B(tài)進(jìn)行滑動(dòng)。

b） 直線導(dǎo)軌采用專用的導(dǎo)軌，小間隙型(0?3μm)或加壓型(-3?0μm)那樣的高精度軸承和導(dǎo)軌成對(duì)使用。

c） 無油襯套與直線軸承相比，與導(dǎo)軌(軸)之間的間隙較大，導(dǎo)向精度較低。

■使用上的注意點(diǎn)

直線軸承和直線導(dǎo)軌，各自滾珠和導(dǎo)軌間的接觸狀態(tài)不同。直線軸承為點(diǎn)接觸狀態(tài)，接觸部局部承受較大載荷。直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌與滑塊滾珠接觸部采用凹槽形狀，使得滾珠與導(dǎo)軌面呈面接觸狀態(tài)，接觸部載荷呈分散狀態(tài)。在滑動(dòng)部接觸狀態(tài)方面兩者的承載特性也存在差異。(【圖1】【圖2】)

直線軸承 ⇒點(diǎn)接觸狀態(tài) ⇒局部垂直載荷分布 ⇒不適合大載荷條件

直線導(dǎo)軌 ⇒面接觸狀態(tài) ⇒分散垂直負(fù)載分布 ⇒可承受較大載荷

4）關(guān)于耐環(huán)境性和可維護(hù)性

這種性能差異是由構(gòu)成材料的差異決定的。

a） 直線軸承和直線導(dǎo)軌由于潤(rùn)滑油(潤(rùn)滑脂)的效果可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期可靠性，因此在工作環(huán)境不能超出潤(rùn)滑油的耐環(huán)境性指標(biāo)。

b） 無油襯套一般用于無潤(rùn)滑油也可實(shí)現(xiàn)其性能的工作環(huán)境，耐環(huán)境性和可維護(hù)性好。