(1)何謂聯(lián)軸器
連接電機和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的機械要素之一是聯(lián)軸器,在引進(jìn)高度的數(shù)字控制裝置的同時,提高了對高精度、高剛性、高速化的要求。
(2)聯(lián)軸器的作用
連接旋轉(zhuǎn)電機和軸(滾珠絲杠等)時,即使能夠進(jìn)行高精度的連接,但可動時則會出現(xiàn)下述所示的變動狀態(tài)。
(1)運轉(zhuǎn)中軸(滾珠絲杠等)的彎曲
(2)因為2根軸的熱膨脹導(dǎo)致發(fā)生軸變形和變形應(yīng)力
(3)滾珠絲杠支撐部的變形
(4)長時間使用后,因為軸承的磨損導(dǎo)致摩擦阻力的偏差
為了消除上述(1)?(4)的變動因素,特采用聯(lián)軸器(撓性軸接頭)。
(3)聯(lián)軸器應(yīng)該具備的功能
a)高剛性……為了應(yīng)對伺服系統(tǒng)的高精度高速化
■ 解說
聯(lián)軸器的剛性如果較小,則容易發(fā)生伺服系統(tǒng)的延遲(空運轉(zhuǎn)),有可能降低停止位置精度和產(chǎn)生共振。
b)無間隙……為了應(yīng)對伺服系統(tǒng)的高精度化
■ 解說
機械系的間隙(松動)對于伺服系統(tǒng)來說是致命的缺陷,所以應(yīng)該選擇無滑動部無間隙的聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的軸固定方式比起鍵傳遞方式,最好采用摩擦固定方式。
c)高低慣性……為了提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)性
d)衰減特性……為了抑制驅(qū)動系統(tǒng)的振動
(4)新產(chǎn)品:高剛性碟片式聯(lián)軸器的特點
*支持高速、高精度并且控制性優(yōu)良的伺服電機的產(chǎn)品。
*因為是碟片型,所以幾乎沒有因彎曲方向的高剛性化導(dǎo)致的間隙,此外,因為與軸之間的調(diào)整誤差而產(chǎn)生的軸方向、扭曲方向、高低方向,具有較高的靈活性,所以位置調(diào)整比較容易。
*通過采用夾緊類型,可以省去鍵槽等軸加工,軸的強度不會降低。
■ 新產(chǎn)品高剛性碟片式聯(lián)軸器