（2）步機電機和滾珠絲杠驅(qū)動

滾珠絲杠的驅(qū)動方式具有[1]將電機的回轉(zhuǎn)運動直接轉(zhuǎn)化為直線運動，[2]滾珠絲杠螺距具有減速裝置的作用的特點，驅(qū)動力的傳動效率和電機效率較高。

【圖4】是Y軸采用直線軸承和滾珠絲杠構(gòu)造的驅(qū)動機構(gòu)。通常應(yīng)用于要求單位進給或有定位精度要求的機構(gòu)

■補充說明

  a）步進電機的特征

?步進電機具有在低轉(zhuǎn)速區(qū)域扭矩較大 (啟動?減速時出現(xiàn)大扭矩) 的特點，適用于移動距離較短、需要多點定位控制的場合。

 b）實現(xiàn)目標定位精度所需的電機必要精度

?所需定位精度＝±0.01（mm），當選擇滾珠絲杠導程＝10（mm/rev）時，步進電機的必要精度(分度)可通過下式計算。

（3）氣缸驅(qū)動

【圖5】是夾緊機構(gòu)中氣缸驅(qū)動用軸承事例，【照片2】是磁耦合方式的氣缸驅(qū)動機構(gòu)事例，兩者都采用直線軸承(箭頭部)導向。

 氣缸驅(qū)動無法控制啟動停止時的速度，需要通過使用緩沖器來減少停止時的沖擊。（【照片2】）。

（4）垂直方向的導向事例

垂直方向上的導向可通過采用帶法蘭直線軸承，無需特定的支撐構(gòu)造即可實現(xiàn)直線軸承的緊固安裝，用以實現(xiàn)緊湊、簡單結(jié)構(gòu)設(shè)計（滑動導軌的情況、需要設(shè)置固定導軌用的垂直安裝基板）。

與【照片4】結(jié)構(gòu)類似，傳送帶下部的升降導向（【圖6】）以及定位機構(gòu)（【圖7】）等也采用法蘭型線性軸承構(gòu)造。