20世紀80年代以來，自動化、省力化得到迅速發(fā)展。自動化、省力化的主要方式有：機械方式、電氣方式、電子方式、液壓方式和氣動方式等。這些方式都有各自的優(yōu)缺點及其最適合的 使用范圍。表1-1給出了各種動力傳動和控制方式的比較。任何 一種方式都不是萬能的，在實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)線的自動化、省力化時，必須對各種技術(shù)進行比較，揚長避短，選出最適合的方式或幾種方式的恰當組合，以使裝備做到更可靠、更經(jīng)濟、更安全、更簡單。
表1-1各種傳動方式的比較
類別 | 機械方式 | 電氣、電子方式 | 液壓方式 | 氣動方式 | |
驅(qū) 動 類
| 直線運動 | 容易 | 困難 | 容易 | 容易 |
旋轉(zhuǎn)運動 | 容易 | 容易 | 較困難 | 較困難 | |
驅(qū)動力 | 小~大 | 小~大 | 中～極大 | 小~中 | |
驅(qū)動力的調(diào)節(jié) | 困難 | 困難 | 容易 | 容易 | |
驅(qū)動速度 | 小~大 | 中～大 | 小~中 | 小~大 | |
速度的調(diào)節(jié) | 困難 | 較困難 | 極容易 | 容易 | |
速度的穩(wěn)定性 | 極佳 | 良 | 良 | 低速時困難 | |
構(gòu)造 | 較復雜 | 較復雜 | 較復雜 | 簡單 | |
過載的處理 | 較困難 | 困難 | 較容易 | 容易 | |
響應(yīng)性 | 極佳 | 極佳 | 良 | 良 (注意負載) | |
安裝的自由度 | 小 | 中 | 大 | 極大 | |
停電措施 | 較困難 | 困難 | 可 | 可 | |
維護 | 簡單 | 有技術(shù)要求 | 較簡單 | 簡單 | |
續(xù)表
類別 | 機械方式 | 電氣、電子方式 | 液壓方式 | 氣動方式 | |
控 制 類 | 信號的轉(zhuǎn)換 | 困難 | 極容易 | 較困難 | 容易 |
演算的種類 | 小 | 極大 | 小 | 中 | |
演算的速度 | 大 | 極大 | 中 | 中 | |
演算方式 | (模擬) 數(shù)字 | 數(shù)字(模擬) | 模擬 | 數(shù)字(模擬) | |
防爆性 | 良 | 需要特殊處理 | 良 | 極佳 | |
溫度的影響 | 小 | 大 | 中 | 小 | |
濕度的影響 | 小 | 大 | 小 | 注意冷凝水 | |
耐振動性 | 一般 | 差 | 一般 | 一般 | |
控制的自由度 | 小 | 極大 | 小 | 大 | |
檢測的種類 | 小 | 極大 | 小 | 中 | |
