再重新整理一下直線軸承的特征,說明如下:
1. 低價格、中等性能的直動導向軸承。(性價比高)
2. 摩擦系數小,驅動器容易選擇。(低價格的氣缸型或中等價格的電機型)
3. 結合同步帶,可實現(xiàn)靜音、輕量驅動的構造設計。
4. 垂直方向導向的情況,由于采用重心驅動方式,能夠實現(xiàn)簡單、緊湊的構造設計
下面通過簡易自動化設備上的應用事例,對直線軸承的使用方法和特征進行說明。
(1)步機電機和同步帶驅動
同步帶驅動構造具有靜音、輕量、低價格、無需給油等優(yōu)點。對于XY2軸工作臺的情況,通常的設計思路是使上段Y軸輕量化,下段X軸電機的負載減小。為此,Y軸多采用同步帶構造。
a)【圖1】為典型的XYZ3軸驅動機構。
X軸為直線導軌,Y軸和Z軸采用直線軸承構造。驅動方式采用同步帶和滾珠絲杠。
b)【照片1】為IC芯片移載設備的Y軸應用事例。Y軸方向通過同步帶轉換為往復運動。
c)【圖2】為單軸機器人的應用事例,具有以下特征。
1. 2個線性軸承大跨度使用,提高了承載性能和導向精度。
2. 同步帶和滑輪的設計構造采用動滑輪原理(【圖3】),實現(xiàn)了電機功率的高效化以及定位高精度化。
3. 采用同步帶驅動,具有輕量、靜音的特點。
4. 采用同步帶和軸上下平行配置,即使單軸構造、也可制約軸與直線軸承的相對回轉。